Moliva pokajanja je molitva kojom se osoba moli Bogu kada shvati da je grešna i da joj je potreban Spasitelj. Samim izgovaranjem pokajničke molitve ništa nećemo postići. Pokajnička molitva ima smisla ako iskreno odražava ono što osoba zna, razume i veruje u vezi svoje gršnosti i potrebe za spasenjem.